D1-lg

پهپادی که با اسکن سه‌بعدی پروژه‌ی تانگوی گوگل مسیرش را طی می‌کند

پنج‌شنبه ۸ خرداد ۱۳۹۳ - ۱۴:۵۳
مطالعه 2 دقیقه
پروژه‌ی تانگو  با اسکن سه‌بعدی محیط پیرامون را تشخیص می‌دهد و شاید بتوان در مورد یک ربات پرنده هنگام پرواز در محیط بسته از آن استفاده کرد.
تبلیغات
D4-mcid4

اگر یادتان نیست که گوگل چه طور اسکن سه‌بعدی را در یک گوشی پیاده‌سازی کرده به خبر مربوط به پروژه‌ی تانگو  مراجعه کنید. اسکن سه‌بعدی برای تشخیص محیط پیرامون کاربرد دارد و شاید بتوان در مورد یک روبات پرنده هنگام پرواز در محیط بسته از آن استفاده کرد و این دقیقاً کاری است که محققین دانشگاه پنسیلوانیا انجام داده‌اند. در ادامه‌ی مطلب با ویدیوی این محصول تحقیقاتی در خدمت شما هستیم.

یک کوآدکاپتر را در نظر بگیرید، چیزی مثل تصویر زیر که به نوعی شبیه هلی‌کوپتر است با این تفاوت که چهار پروانه (Quad یا چهارتایی) در چهار طرف آن برای افزایش قابلیت مانور و نیز تعادل و پایداری اضافه شده است.

quadcopter-1

گروهی از محققین دانشگاه پنسیلوانیا هنگامی که به تلفن پروژه‌ی تانگوی گوگل دسترسی پیدا کردند، به این فکر افتادند که بد نیست از قابلیت اسکن سه‌بعدی محیط اطراف توسط گوشی برای پرواز کوآدکاپتر خود استفاده کنند. از این رو محصولی که در ویدیوی جالب زیر می‌بینید ساخته شده است:

ویدیوی فوق به کمی توضیح احتیاج دارد. اول اینکه تا دقیقه‌ی اول و کمی جلوتر تنها چیزی که پهپاد یا کوآدکاپتر استفاده می‌کند، داده‌های پروژه‌ی تانگو است. حسگر دیگری برای تشخیص محیط وجود ندارد. همان‌طور که متوجه شده‌اید، اگر آن را به اطراف حرکت دهیم، مجدداً به نقطه‌ی اولیه باز می‌گردد و نشان می‌دهد که پروژه‌ی تانگو نسبتاً دقیق است.

در دقایق بعدی آزمایش پروازی، کار مشکل‌تر می‌شود. به پهپاد دستور داده شده که به نقطه‌ای در اتاق مسافرت کند، اما در طول مسیر آن را منحرف می‌کنند. کوآدکاپتر به هر شکل ممکن مسیر خود را به درستی انتخاب کرده و به مقصد می‌رسد.

به این نکته هم توجه کنید که استفاده از لپ‌تاپ برای مشخص کردن مسیر پرواز نیست بلکه تنها ابتدا و انتهای مسیر را به کوآدکاپتر اعلام می‌کند. کوآدکاپتر خودش تصمیم می‌گیرد که چطور به مقصد برسد و این تصمیم‌گیری با کمک اطلاعاتی است که از اسکن سه‌بعدی گوشی پروژه‌ی تانگو به دست آورده است.

مقاله رو دوست داشتی؟
نظرت چیه؟
تبلیغات
D5-b3IranServer
داغ‌ترین مطالب روز
چک صیادی
آموزش استعلام چک برگشتی صیادی

استعلام وضعیت اعتباری چک یا به‌اصطلاح استعلام چک برگشتی از مدتی پیش در سیستم بانکی کشور فعال شده است. د‌رحال‌حاضر، چند روش برای این کار وجود دارد.

5
15 ساعت پیش
راهنمای خرید بهترین آپید برای بازی برای طراحی و برای ترید کردن
بهترین آیپدهای بازار ایران [بهار و تابستان ۱۴۰۴]

اگر به‌دنبال خرید آیپد برای بازی، طراحی و نقاشی یا کارهای دیگر هستید، در این راهنما بهترین مدل‌های موجود در بازار ایران را به شما معرفی خواهیم کرد.

73
2 روز پیش
بهترین گوشی‌های سامسونگ در بازار ایران
بهترین گوشی های سامسونگ [اردیبهشت ۱۴۰۴]

ارزان‌ترین گوشی سامسونگ و بهترین گوشی سامسونگ از نظر دوربین، پردازنده و باتری کدام است؟ با راهنمای خرید بهترین گوشی سامسونگ همراه زومیت باشید.

446
2 روز پیش
سیاهدانه
سیاه‌دانه چه خواصی دارد و چه کسانی نباید آن را مصرف کنند؟

سیاه دانه قرن‌ها است که در اشکال مختلف طب سنتی استفاده می‌شود و برخی آن را مهم‌ترین گیاه دارویی تاریخ می‌دانند. با خواص سیاه دانه آشنا شوید.

14
2 روز پیش
بهترین گوشی های شیائومی برای عکاسی
بهترین گوشی های شیائومی از نظر دوربین [اردیبهشت ۱۴۰۴]

برای بسیاری از کاربران دوربین گوشی مهم‌ترین بخش آن محسوب می‌شود؛ اما کدامیک از مدل‌های شیائومی بهترین دوربین را در بازه‌های قیمتی مختلف دارند؟

84
2 روز پیش
بهترین گوشی‌های میان‌رده سامسونگ
بهترین گوشی میان رده سامسونگ [اردیبهشت ۱۴۰۴]

در مقاله‌ی پیش‌‌رو با در نظر گرفتن امکانات مناسب در مقابل قیمت مقرون‌به‌صرفه، بهترین گوشی‌های میان‌رده‌ی سامسونگ را معرفی می‌کنیم.

142
2 روز پیش
نمایشگر شیائومی ۱۳ اولترا
با این ۳ روش‌ گوشی شیائومی را به تلویزیون وصل کنید

روش وصل کردن گوشی شیائومی به تلویزیون به‌صورت بی‌سیم و باسیم انجام می‌شود که در ادامه آن را آموزش می‌دهیم.

32
2 روز پیش
تبلیغات
DN-DNShatel

نظرات

با چشم باز خرید کنید
زومیت شما را برای انتخاب بهتر و خرید ارزان‌تر راهنمایی می‌کند
ورود به بخش محصولات