تعادل بینظیر این ربات انساننما هوش از سر شما میپراند + ویدیو
در رقابتی که غولهایی چون تسلا (با اپتیموس)، بوستون داینامیکس (با اطلس) و Figure AI در آن حضور دارند، انتظار میرود که ورود بازیگر جدید با سروصدای زیاد و برچسب قیمتی نجومی همراه باشد؛ اما شرکت Unitree Robotics که پیشتر با رباتهای سگنما و چابک سری Go به شهرت رسیده بود، تصمیم گرفت با قوانین خودش جلو برود.
معرفی ربات انساننمای Unitree G1 نهفقط بهخاطر قابلیتهای فنیاش، بلکه بهدلیل برچسب قیمتی غیرمنتظرهی ۱۳٬۵۰۰ دلار، علاقهمندان به حوزهی رباتیک را غافلگیر کرد.
G1 یک ربات آزمایشی گرانقیمت در آزمایشگاه تحقیقاتی نیست؛ بلکه یک «ایجنت هوش مصنوعی» تجاری محسوب میشود که با هدف تولید انبوه طراحی شده و پتانسیل آن را دارد که عصر رباتهای انساننمای همهکاره را تکامل ببخشد.
فراتر از جاذبه: راز تعادل بینظیر و استحکام G1
یکی از جنبههایی که در ویدیوهای مربوطبه G1 توجه را به خود جلب میکند، قابلیت حیرتانگیزش در حفظ تعادل و مقاومت در برابر ضربات است. قابلیتی که برخیها از آن با عنوان «ضدجاذبه» یاد میکنند، در واقع نمایش خیرهکنندهای از مهندسی پیشرفته در بخش مفاصل و سیستم کنترل ربات است.
G1 از محرکها و مفاصل اختصاصی Unitree (سری M107) با چگالی گشتاور بسیار بالا بهره میبرد. اما جادوی واقعی در «کنترل انطباقی» ربات نهفته است.
پخش از رسانه
برخلاف رباتهای سفت و شکننده، مفاصل G1 میتوانند در مواجهه با نیروی خارجی (مانند ضربهی مشت، لگد یا هلدادن) به صورت آنی از حالت «سفت» به حالت «نرم» تغییر وضعیت دهند. در نتیجه، ربات بهجای مقاومت خشک در برابر ضربه و شکستن، انرژی ضربه را مانند یک ورزشکار حرفهای، جذب و مستهلک میکند.
چنین سیستمی، همراه با الگوریتمهای پایداری پویا به G1 اجازه میدهد تا پس از دریافت ضربات سنگین، بلافاصله تعادل خود را بازیابی کند و سرپا بماند.
قیمت غیرمنتظره
شاید مهمترین و شوکهکنندهترین مشخصهی G1، قیمتگذاری تهاجمیاش باشد. Unitree مدل پایهی این ربات (G1 EDU) را با قیمتی کمتر از ۱۴ هزار دلار عرضه میکند. این عدد را در کنار هزینههای تخمینی چند صد هزار دلاری یا حتی میلیون دلاری رقبایی چون اطلس قرار دهید تا متوجه میزان اختلاف شوید.
قیمتگذاری تهاجمی، رباتهای انساننما را برای اولینبار از انحصار آزمایشگاههای تحقیقاتی ثروتمند و شرکتهای غولپیکر خارج میکند و آن را در دسترس دانشگاهها، استارتاپهای کوچکتر و حتی توسعهدهندگان شخصی قرار میدهد.
پخش از رسانه
Unitree با این کار، همان نقشی را برای رباتهای انساننما ایفا میکند که کامپیوترهای شخصی در دههی ۸۰ میلادی برای مردم عادی ایفا کردند: دموکراتیزهکردن یک فناوری پیشرفته و گشودن درها به روی موجی از نوآوری.
جمعوجور اما کارآمد؛ مهندسی در مقیاس انسانی
G1 با قد ۱۲۷ سانتیمتر و وزن پایهی حدود ۳۵ کیلوگرم، عمداً در مقیاسی کوچکتر از یک انسان بالغ متوسط طراحی شده؛ ابعادی که برای تعامل در محیطهای انسانی مناسبتر است و حس تهدیدآمیزبودن ربات را کاهش میدهد.
یکی از منحصربهفردترین ویژگیهای طراحی G1، قابلیت تاشدن فوق فشرده است. ربات میتواند مفاصل خود را به گونهای جمع کند که به بستهای بسیار کوچک تبدیل شود و به راحتی قابل حمل یا در یک چمدان قابل نگهداری باشد.
G1 با باتری قابل تعویض خود میتواند حدود ۲ ساعت کار کند و با حداکثر سرعت ۲ متربرثانیه (۷٫۲ کیلومتربرساعت) به حرکت در بیاید.
هوش مصنوعی و ادراک ۳۶۰ درجه
G1 تنها یک بدن مکانیکی چابک نیست؛ بلکه پلتفرم هوش مصنوعی قدرتمند است. این ربات برای تعامل با محیط خود از مجموعهای کامل از حسگرها بهره میبرد.
در رأس این سیستم ادراکی، حسگر لایدار سهبعدی قرار دارد که دیدی ۳۶۰ درجه و دقیق از محیط اطراف فراهم میکند. این اطلاعات با اطلاعات دریافتی از دوربینهای عمقسنج ترکیب میشوند تا یک نقشهی سهبعدی کامل از جهان پیرامون ربات ساخته شود.
پخش از رسانه
G1 از کامپیوتر آنبورد قدرتمند (احتمالاً مبتنیبر پلتفرم انویدیا Jetson) برای پردازش اطلاعات و اجرای مدلهای پیشرفتهی هوش مصنوعی بهره میبرد. ربات میتواند به صورت خودمختار در محیط حرکت کند، از موانع عبور کند و با استفاده از مدلهای یادگیری تقویتی که هم در شبیهسازی و هم در دنیای واقعی آموزش دیدهاند، وظایف پیچیده را بیاموزد.
Unitree G1 شاید قویترین، سریعترین یا هوشمندترین ربات انساننمای تاریخ نباشد؛ اما بیشک در مقطع کنونی، مهمترینِ آنها به حساب میآید. G1 با شکستن سد قیمتی، ربات انساننما را از یک رؤیای علمیتخیلی دوردست به ابزار واقعی و در دسترس برای هزاران توسعهدهنده و شرکت در سراسر جهان تبدیل میکند.