سازمان ملی ایمنی ترافیک بزرگراه‌های آمریکا (NHTSA) تحقیقات گسترده‌ای را درباره‌ی نحوه‌ی انطباق تاکسی خودران سایبرکب با استانداردهای ایمنی فدرال آغاز کرد. این سازمان نظارتی در پی آن است که مشخص کند آیا تسلا برای دریافت مجوزهای قانونی از ابزارهای کنترلی موقت انسانی استفاده کرده یا خیر.

دستور ویژه‌ای شامل ۲۱ پرسش فنی به تسلا ابلاغ شد و این شرکت تا ۳۰ سپتامبر (۸ مهر) فرصت دارد مستندات خود را ارسال کند. خودروسازان در آمریکا به‌طور معمول شخصا انطباق محصولاتشان را با استانداردهای دولتی تأیید می‌کنند؛ اما حذف کامل پدال و فرمان از سایبرکب مبنای قانونی این تاییدیه را زیر ذره‌بین برده است.

نهادهای نظارتی به‌طور مشخص بر بخش‌هایی از قوانین تمرکز دارند که وجود پدال ترمز پایی را الزامی می‌داند. در بند نوزدهم این دستورالعمل به متن صریح قانون اشاره شده است: «ترمزهای اصلی خودرو باید به‌وسیله‌ی یک کنترل‌کننده‌ی پایی فعال شوند.»

NHTSA تأکید می‌کند که خودروسازان بدون داشتن پدال ترمز پایی یا معافیت رسمی، امکان دریافت تاییدیه انطباق را ندارند.

مسئولان ایمنی همچنین خواستار شفاف‌سازی درباره‌ی احتمال نصب ابزارهای هدایت دستی موقت هنگام آزمون‌های ایمنی و حذف بعدی آن‌ها از خودروهای تجاری شده‌اند. تسلا موظف است تمام داده‌های حاکی از عدم انطباق با استانداردها را همراه با سوگندنامه‌ی رسمی یکی از مدیران ارشد خود ارائه دهد.