شرکت چینی Noetix Robotics ربات انساننمای E1 را بهعنوان پلتفرمی برای پژوهش، آموزش و توسعهی رباتهای همهمنظوره بهنمایش گذاشت؛ رباتی که تمرکز قابلتوجهی روی حرکت پویا و سازگاری با محیطهای مختلف دارد.
در آزمایشهای منتشرشده از E1، این ربات توانسته روی سطوحی مانند چمن، برف، آسفالت، شیبها و پلهها حرکت کند. پژوهشگران Noetix چارچوبی مبتنیبر یادگیری تقویتی برای انتقال مهارتهای حرکتی از شبیهسازی به ربات واقعی توسعه دادهاند.
پخش از رسانه
E1 حدود ۱٫۴ متر ارتفاع دارد و بسته به پیکربندی، ۲۳ تا ۲۸ درجه آزادی ارائه میکند. طبق مستندات رسمی Noetix، هر پا ۶ درجه و هر بازو ۵ درجه آزادی در اختیار ربات میگذارد؛ بخشهایی از ساختار حرکتی را نیز میتوان برای افزایش قابلیتها توسعه داد. این ربات به دوربین عمق و سیستم کنترل حرکتی اختصاصی مجهز شده و نسخهی قابل توسعهی آن از کیت توسعهی انویدیا Jetson Orin Nano Super پشتیبانی میکند.
یکی از جالبترین بخشهای عملکرد E1، تواناییاش در انجام حرکات ورزشی است. این ربات در Global Humanoid Robotics Games در مادهی پرش طول ایستاده موفق شد رکورد ۱٫۲۵ متر را ثبت کند. نوئیتیکس علاوهبر E1، از مدل N2 نیز در این مسابقات استفاده کرد و روی تواناییهای حرکتی پویا و سازگاری با زمینهای مختلف تمرکز داشت.
E1 هنوز یک محصول کاملاً خودمختار برای استفاده در هر محیطی نیست. خود نوئیتیکس در مستندات رسمی هشدار میدهد که سامانهی حرکتی فعلی از بالا و پایین رفتن از پلهها بهصورت مستقل پشتیبانی نمیکند و ربات برای حرکت ایمن باید در محیط مناسب و تحت نظارت استفاده شود. همین موضوع نشان میدهد نمایش تواناییهای ورزشی و آزمایشگاهی این ربات با یک ربات انساننمای کاملاً آماده برای کار در محیط واقعی تفاوت دارد.
