تماشا کنید: این ربات عجیب حرکت معروف مایکل جکسون را تقلید میکند
پژوهشگران مؤسسه علم و فناوری کره (KAIST) پایینتنهی یک ربات انساننمای نسل جدید را توسعه دادهاند که عملکرد حرکتیاش در سطح جهانی طبقهبندی میشود. این ربات میتواند با حداکثر سرعت ۳٫۲۵ متربرثانیه (معادل ۱۲ کیلومتربرساعت) بدود و تعادل خود را حتی با چشمان بسته یا روی زمینهای ناهموار حفظ کند.
در ویدیویی که از این ربات در شبکههای اجتماعی منتشر شده میتوان دید که ربات با حرکتی شبیه به حرکت معروف مایکل جکسون روی زمین چمن راه میرود.
پخش از رسانه
بهگزارش تیم تحقیقاتی مرکز رباتیک انساننمای کایست، پلتفرم جدید با طراحی متناسب برای محیطهای انسانمحور، قامتی به ارتفاع ۱۶۵ سانتیمتر و وزن ۷۵ کیلوگرمی دارد. پروفسور پارک هائهوون، سرپرست این تیم از دپارتمان مهندسی مکانیک، در تشریح اهمیت پروژه میگوید:
«تمامی اجزای اصلی شامل موتورها، کاهندهها و درایورهای موتور را تیم ما شخصا طراحی و تولید کرده است. با تامین فناوری قطعات کلیدی که عملکرد رباتهای انساننما را تعیین میکنند، به استقلال فناورانه در حوزه سختافزار دست یافتهایم.»
تیم تحقیقاتی موفق شد با آموزش یک کنترلکنندهی هوش مصنوعی از طریق الگوریتم یادگیری تقویتی توسعهیافته در محیط شبیهسازی، شکاف میان شبیهسازی و واقعیت را پشت سر بگذارد. این دستاورد، استقلال فناورانه در بخش الگوریتمهای کنترلی را تضمین میکند. ربات انساننمای کایست میتواند حرکات پیچیدهی خاص انسان مانند راهرفتن اردکی را نیز اجرا کند.
ربات هماکنون توانایی بالارفتن از پلههایی با ارتفاع بیش از ۳۰ سانتیمتر را دارد. برنامهی آتی تیم تحقیقاتی ارتقای عملکرد ربات برای دستیابی به سرعت ۴ متربرثانیه (حدود ۱۴ کیلومتربرساعت)، توانایی بالارفتن از نردبان و عبور از موانعی با ارتفاع بیش از ۴۰ سانتیمتر است. هدف نهایی، بهرهگیری از این پلتفرم بهعنوان یک سکوی نسل بعدی در محیطهای صنعتی واقعی خواهد بود.
