دانشمندان کرهای «ربات لباسپوش» برای انسانها ساختند!
گروهی از دانشمندان مؤسسهی پیشرفتهی علم و فناوری کره (KAIST) و دانشگاه استنفورد آمریکا، از یک فناوری رباتیک رونمایی کردهاند که فرآیند پوشیدن لباس را بهطور کامل خودکار میکند. این فناوری که با الهام از ساختار گیاه پیچک طراحی شده است، پتانسیل بالایی برای استفاده در «اتاقهای تمیز» کارخانههای تراشهسازی و بیمارستان دارد.
بر اساس گزارش رویترز، این سیستم از لولههای نرم و انعطافپذیری به نام شاخک استفاده میکند که با فشار هوا کار میکنند و درون پارچهی لباس تعبیه شدهاند. با اعمال فشار هوا، این شاخکها پارچه را به سمت بالای بدن هدایت میکنند و حتی در صورت حرکت فرد نیز فرآیند پوشیدن لباس را بهدرستی انجام میدهند.
کیم نام گیون، پژوهشگر پسادکتری و نویسندهی اصلی این پژوهش، گفت: «وقتی سوار دوچرخه بودم، باران شروع به باریدن کرد و با خودم فکر کردم چقدر خوب میشود اگر یک بارانی بتواند بهطور خودکار در حین حرکت پوشیده شود. این ربات شاخکی نزدیک به بدن فرد باقی میماند و با برگرداندن لباس به سمت بیرون در حین حرکت، آن را تن کاربر میکند و این امر امکان بالا رفتن پایدار را در امتداد شکل بدن فراهم میسازد.»
گیون اشاره کرد که پوشیدن یک لباس کامل با این فناوری حدود ۱۰ ثانیه طول میکشد. ویژگی کلیدی سیستم این است که کاربر نیازی به ایستادن بیحرکت ندارد و دستگاه بدون نیاز به الگوریتمهای کنترلی پیچیده، کار میکند.
ریو جی هوان، استاد مهندسی عمران و محیطزیست در KAIST، گفت: «این ربات میتواند از شکافهای باریک عبور کند، همزمان با تطبیق خود با شکل محیط اطراف رشد کند و بدون توجه به اینکه سطح لغزنده، چسبناک یا شیبدار است، حرکت کند.»
این گروه پژوهشی علاوه بر کمک به سالمندان و افراد دارای معلولیت، کاربردهای مهمی را برای مشاغلی پیشبینی میکند که نیاز به پوشیدن سریع لباسهای محافظ بدون دخالت دست دارند.
نتایج این مطالعه در مجلهی علمی معتبر IEEE Robotics and Automation Letters منتشر شده است.
