رباتهای انساننما در کارخانه تولید باتری CATL مستقر شدند
بحث رباتهای انساننما در ماههای اخیر حسابی داغ شده است؛ اما اکثر نمونههایی که تاکنون دیدهایم، بیشتر دموهای نمایشیِ کنترلشده بودهاند تا کار واقعی در کارخانه.
حالا CATL، بزرگترین سازندهی باتری خودروهای برقی در جهان، ادعا میکند که از این مرحله عبور کرده و بیسروصدا رباتهای انساننما را در یک خط تولید واقعی به کار گرفته است.
CATL میگوید استقرار گستردهی ربات انساننمای «موز» (Moz) را در یکی از کارخانههای تولید پک باتری به پایان رسانده و به نخستین خط تولید باتری تبدیل شده که از رباتهای دارای «هوش تجسمیافته» در مقیاس وسیع استفاده میکند. موز را Spirit AI، زیرمجموعهی رباتیک و اتوماسیون CATL، توسعه داده است.
برخلاف کارهای سادهای مثل برداشتن و گذاشتن اشیاء، گفته میشود که موز در مراحل حساس و کیفیِ فرآیند تولید مستقر شده است.
وظیفهی اصلی این ربات، اتصال کانکتورهای باتری است؛ کاری که نیازمند دقت بالا، ثبات و کنترل دقیق نیروی اعمالی خواهد بود. طبق ادعای CATL، عملکرد این ربات به سطحی رسیده که با کارگران باتجربهی انسانی برابری میکند و نرخ موفقیت ۹۹ درصدی را در اتصال کانکتورها ثبت میکند.
چنین سطحی از قابلیت اطمینان بهلطف سیستم بینایی منحصربهفردی حاصل شده که به ربات اجازه میدهد در لحظه با شرایط سازگار شود. موز میتواند ناهماهنگیهای جزئی در مواد یا نقاط اتصال را با تنظیم آنیِ وضعیت و حرکات خود جبران کند و میزان نیروی اعمالی را بهدقت پایش میکند تا مطمئن شود دستههای سیم بدون آسیبرساندن به قطعات ظریف، بهخوبی محکم شدهاند.
CATL دستاورد خود را با مشکلات گزارششده از سایر رباتهای انساننما در آزمایشهای کارخانهای مقایسه میکند؛ مشکلاتی نظیر داغشدن مفاصل و ناتوانی در مونتاژهای مکانیکی پیچیده. اگرچه آن سیستمها توجهات را جلب کردهاند، اما بسیاریشان هنوز نتوانستهاند ثابت کنند که میتوانند در محیطهای سخت صنعتی بهطور مداوم کار کنند.