
Robobee روبات کوچکی که امروزه قابلیتهای جدیدی به آن اضافه شده است، میتواند زمینهای برای ساخت میکرورباتهای پیشرفتهتر باشد.
محققان هاروارد، روبوبی (Robobee) را در سال ۲۰۱۳ معرفی کردند و در سال ۲۰۱۶ نسخهای از آن توسعه دادند که از نیروی ثابت برای چسبیدن به دیوار استفاده میکند. حالا محققان یک ربات زنبور ارتقاءیافته ساختهاند که قادر به پرواز، شیرجه در آب و بازگشت به هوا است. عملکرد روبوبی سختتر از آن است که به نظر میرسد؛ زیرا طول این ماشین کوچک تنها دو سانتیمتر و وزن آن تقریبا یک پانزدهم یک سکهی یک پنی است. برای چنین روبات کوچکی، شنا در آب مثل شنا در سنگهای آهنگی و نفوذ به سطح آب مثل نفوذ به یک دیوار آجری است.
محققان مؤسسهی هاروارد ویز و دانشکدهی مهندسی A. Paulson، برای حل این مشکل به ابداع مکانیزمهای جدیدی پرداختند که انتقال یکپارچه از آب به هوا را برای RoboBee امکانپذیر میکنند. در درجهی اول، باید سرعتهای چرخش صحیح بالهای روبات در آب و هوا را محاسبه کنند. با استفاده از ترکیبی از دادههای تجربی و مدلسازی تئوری، سرعت ۲۲۰ تا ۳۰۰ هرتز برای طی مسیر هوایی مناسب تخمین زده شده است؛ در حالی که سرعت ۹ تا ۱۳ هرتز سرعت بی نقص در آب است.
محققان سپس محاسبه کردند که این ربات چگونه میتواند با شکست کشش سطحی، از آب خارج شود؛ در درجهی اول، ربات با شنا به سمت سطح، آب را در یک محفظهی رانشی جمع میکند. یک صفحهی الکترولیت داخل محفظه، آب را به اکسیهیدروژن تبدیل میکند که نیروی رانشی بیشتری برای خارج شدن بالهای روبات از آب فراهم میکند. سپس یک جرقهزن در محفظه> اکسیهیدروژن را مشتعل و آن را به سوختی تبدیلی میکند که انرژی مورد نیاز برای بازگشت به هوا را به RoboBee میدهد.
در آینده میتوان از میکروروباتها برای مأموریتهای تحقیقاتی استفاده کرد و قبل از فرستادن ماشینهای بزرگتر برای نجات مردم، این روباتها را به نقاط دور از دسترس فرستاد. تیم RoboBee امیدوار است کار آن در رابطه با بررسی مبادلههای وزنی و کشش سطحی بتواند الهام بخش میکروروباتهای چندمنظورهی آینده باشد؛ روباتهایی که بتوانند در مسیرهای پیچیدهتر حرکت و عملیات مختلف اجرا کنند.
قوانین و مقررات ارسال دیدگاه در بخش دیدگاههای زومیت
لطفا در نظر داشته باشید که زومیت در صورت مشاهدهی دیدگاه خلاف قوانین سایت، این حق را دارد که دیدگاه کاربر را بدون اطلاع قبلی پاک کند. همچنین در صورت تکرار در نقض قوانین سایت، به صلاحدید زومیت، حساب کاربری کاربر خاطی مسدود خواهد شد.
در صورت مشاهدهی تاپیک ها و پست های توهین آمیز یا خلاف قوانین از بحث کردن و پاسخ دادن به آنها جدا خودداری کرده و صرفا موضوع را از طریق آیکون گزارش به اطلاع ما برسانید.