
مقالههای مرتبط:
این ربات چهارپا میتواند تنها با استفاده از دو پا تعادلش را حفظ کند و بهصورت پاشنهپنجه قدم بزند. کنترلر مذکور در شبیهسازیهای دیجیتالی به رباتی ۹۰ کیلویی امکان داد از پلی به پهنای تنها ۶ سانتیمتر عبور کند. پژوهشگران مؤسسهی فناوری ایتالیا (IIT) در ویدئویی نشان میدهند که چگونه ربات مجهز به این کنترلر، حتی وقتی هُل داده میشود، تعادلش را روی دو پا حفظ میکند. این ربات حتی میتواند با قراردادن پاهایش روی دو سطح دارای ارتفاع متفاوت، تعادلش را روی دو پا حفظ کند. این تیم از IIT یافتههایشان را در مقالهای بهتفصیل شرح دادهاند؛ مقالهای که در وبسایت arXiv منتشر شده است.
بدون تردید در ایالات متحده، «اسپات»، ربات شرکت بوستون داینامیکس، محبوبترین ربات چهارپا است؛ ولی احتمالا با تولید کنترلرهای رباتیک جدید مثل کنترلر IIT، شاهد کاربردهای بیشتری از رباتهای چهارپا خواهیم بود.
قوانین و مقررات ارسال دیدگاه در بخش دیدگاههای زومیت
لطفا در نظر داشته باشید که زومیت در صورت مشاهدهی دیدگاه خلاف قوانین سایت، این حق را دارد که دیدگاه کاربر را بدون اطلاع قبلی پاک کند. همچنین در صورت تکرار در نقض قوانین سایت، به صلاحدید زومیت، حساب کاربری کاربر خاطی مسدود خواهد شد.
در صورت مشاهدهی تاپیک ها و پست های توهین آمیز یا خلاف قوانین از بحث کردن و پاسخ دادن به آنها جدا خودداری کرده و صرفا موضوع را از طریق آیکون گزارش به اطلاع ما برسانید.