تماشا کنید: روبات دوپای ATLAS با قابلیت حمل اشیا سنگین آمادهی ساخت سازههای سنگین است
همانطور که در این ویدئو ملاحظه میکنید، این روبات یک سازهی فلزی بسیار سنگین وزن را به راحتی برداشته و با استفاده از تنها یک دست آن را حمل میکند.
دموی ویدئویی مورد نظر که در کنفرانس بینالمللی روباتیک و اتوماسیون در هنککنگ نمایش داده شده است، نشان از این دارد که اطلس قادر است تا قطعات بسیار سنگینوزن را براحتی حمل کند. روبات توسعه داده شده توسط دانشگاه MIT یکی از شرکتکنندگان در مسابقهی طراحی روبات دارپا است. اطلس توسط Scott Kuindersma، Frank Permenter و Russ Tedrake طراحی و توسعه یافته است.
اما چرا این روبات اهمیت دارد؟ حفظ تعادل در روباتهای انسان نما از مهمترین و پیچیدهترین مسائلی است که توسعهدهندگان با آن روبرو هستند. همانطور که در این ویدئو نیز میبینید، اطلس قادر است تا با یک دست این شی سنگین را بلند کرده و حمل کند که نشان از قابلیت این روبات برای حمل ابزار با استفاده از یک دست یا دو شی غیر هم وزن با استفاده از دو دست خود دارد. بطور خلاصه باید به این نکته اشاره کنیم که این روبات توانایی لازم برای بکارگیری در محیطهای صنعتی را نیز دارد.
نظرات